安川电机最新开发的双臂型机器-(XINWEN)

安川电机最新开发的双臂型机器

【电机产业网】日本安川电机和鹿岛开发出了可对瓦楞纸箱及纸袋等包装材料进行开封的机器人系统。设想用于食品及医药品加工工厂。据称日本制药（NIPROPHARMA，总部：大阪市）已决定在伊势工厂导入该系统。

在食品及医药品工厂中，为了防止包装材料的纸屑等异物混入产品，在将原材料及生产资料搬入生产线之前，一般要进行去除瓦楞纸箱及纸袋等包装材料的“拆包”作业。该作业不仅要求能够对付多种形状的包装形式，而且在动作上也颇为复杂，因此业内普遍认为难以实现机械化及自动化，目前大多依靠手工完成。不过，手工作业时工人的劳动负荷很大，因此希望实现“拆包”机械化及自动化的呼声日益高涨。

此次发布的“拆包”系统由安川电机的双臂型机器人“MOTOMAN-SDA20D”（单臂可搬运重量为20kg）以及多条输送带构成。机器人可分别使用多种工具切开包装材料，将原材料及生产资料取出，并拆解、回收包装材料。为了防止操作失误，该系统还配备了用于识别对象物位置的传感器，以及用于确认操作结束的传感器。在输送带方面，备有向机器人供给带包装的原材料及生产资料的输送带、向指定场所运送拆包后的原材料及生产资料的输送带，以及对拆下来的外包装进行回收的输送带。据称，该系统不仅能够利用与人工操作时基本相同的速度进行一系列的拆包作业（包括包装材料的拆解及回收操作），而且还可利用设置空间小的优点，轻松导入已有的生产线。

安川电机和鹿岛是从2009年开始共同开发此次系统的。在共同开发的过程中，安川电机的目标是强化机器人的功能、扩大机器人的用途，而鹿岛则意在构筑与机器人亲和性高的食品及医药工厂用生产基础设施。今后两公司还将继续结合双方的技术及经验诀窍，促进机器人在食品及医药工厂中的导入。具体而言，将扩大机器人系统的应用领域，除了推广至拆包作业以外的用途之外，还将推动在人员进入后难以保持产品品质的无菌区，以及对人体有害的高活性区的应用，由此逐渐提高机器人系统的质量及安全性。据称两公司已开始进行有关开发，并将依次应用于新的项目。

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